為了能讓機器人做更多事，NVIDIA 打算教它主動學

2018 年 05 月 22 日 8:30

機器人和人工智慧技術的發展日新月異，人類研究機器人的目的之一，就是為了讓機器人代替人類，完成枯燥無味且高度重複性的工作。

今年 3 月，沃爾瑪超市已在美國嘗試引入貨架機器人，能自動掃描並檢查貨架商品庫存資訊，又或及時提醒服務員哪些商品標價或位置出錯，據說效率比人工檢查高 50%。

就目前技術來看，這種工業機器人想投入市場，仍需要先做一些特定程式設計規則，且關注的只是單一領域單一類別工作。一旦場景有變化，機器人就需要從頭開始學整個工作，最終投入成本可能還不如直接聘一位新員工划算。

雖然機器人理解現實世界的方式與人類有區別，但理想狀態下，我們還是希望機器人能和正常生物一樣，「手把手來教」這種更直覺的方式，讓它自主學習並理解工作流程。這一點相比學習道德標準要簡單得多，且對沒技術基礎的商家來說也更有價值。

近期 NVIDIA 在機器人與自動化國際會議展示的產品，就向我們展示了這種可能性。

我們能從機器人鏡頭的視角看到，機器人模仿人類的流程，將各種不同色彩的方塊按順序堆疊在一起。雖然看上去沒什麼特別，但機器人之前並沒有接受過「按黃綠藍順序擺放方塊」特定工作的訓練，也就是在沒有經驗的情況下完成目標。

根據 NVIDIA 研究人員 Stan Birchfield 表示：「一方面，機器人確實非常適合執行重複性的工作；但另一方面，它們也很難應付突發情況，尤其超出設定範圍的工作。」

「如果沒有專業技術人員在場，普通人如何讓機器人執行從未涉足過的新工作？這顯然不符合我們對機器人的期望。機器人想幫助人類，就需要理解人類做的事，不僅是學習示範工作，更需要懂得預判下一步作業。」

合成資料、深度神經網路和區域隨機化演算法的幫助下，NVIDIA 研究人員希望人類只需要在機器人面前示範一次，就讓機器人完成感測、規劃和執行「模仿和學習」流程，讓機器人能理解只展示一次的新工作。

就拿這個例子來說，如果是發生在超市的場景，貨架商品散落一地，服務人員上前整理並重新擺放好，機器人透過觀察就能理解並學會這作業，之後的工作只需交給機器人做就好了。

除了 NVIDIA 的探索，去年 OpenAI 也推出過類似的機器人自主學習系統，同樣希望機器人直接在展示後學習新工作，並立即應用於現實場景，但後者是藉助 VR 來訓練機器人。

看來要不了多久，被機器人搶走飯碗這件事，又會變成熱議話題了。

資料來源引用:http://technews.tw/2018/05/22/nvidia-new-ai-technique-helps-robots-work-alongside-humans/

【台倉】提供多款物料架 電動櫃 移動櫃 自動倉儲設備以供選購，

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‧台北公司 

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挪威全自動倉儲系統 雇用機器人取貨-自動倉儲就找台倉倉儲

2016/03/24 21:19

如果你到大賣場，常常看到堆到天花板的超高貨架，實在不方便拿取，現在挪威一間公司，發明了自動倉儲系統，收納、取貨全都交給機器人，效率比過去好了4倍，這套系統現在已經引進日本。

帶著輪子的小機器人，在軌道上忙碌奔走，看起來很像玩具車，不過看看軌道下方，其實是一個個裝滿貨物的儲物箱，這是挪威科技公司研發的機器人物流系統Autostore。

記者：「AutoStore是個立方體的倉儲系統，能夠有效利用每個空間，把浪費的空間變成儲存的空間，還能把這個空間擴展到2倍、3倍，甚至4倍，不用另闢倉庫存放。」

每個儲物箱長60公分、寬40公分，就像積木一樣一個疊一個，最多可以疊到4公尺高，組裝有彈性，還可以客製化，把儲存空間運用到最大，想要收納跟取貨，就交給機器人。

記者：「用無線電控制的機器人在軌道上來回移動，抓起儲物箱送到工作站，除了出貨，也能補充貨物。」

機器人1小時能處理2千件貨物，從來不請病假，而且很省電。

記者：「10個機器人所需的電力，相當於一台吸塵器，還能夠把燈關掉，節省電費。」

顧客在網路上下單後，資料自動進入電腦系統，控制機器人取貨，電腦還會自動篩選熱門商品，放在最上層，減少機器人到底層挖商品的機率。

記者：「取貨單裡的商品都收集齊全後，就能送往下一站，所有的物品都能在AutoStore工作站上，妥善包裝、貼標籤，準備送到客戶手中。」

從收到訂單到準備出貨，整個流程不超過30分鐘，超方便的系統，現在日本業者也引進。

業者：「當開始經營網購時，這樣的設備能有效的增加販賣品項，機器人會幫忙出貨，讓作業過程變得輕鬆。」

傳統的倉庫，貨架總是要堆得高，空間才夠，還得浪費人力收集貨物，有了自動倉儲系統，就不用推著車，在一排排貨架中，跑來跑去找貨物了。

資料來源引用:http://news.tvbs.com.tw/tech/646007

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 新北市三重區興華街124號1樓　TEL：886-2-2980-7246

 

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台倉倉儲-料架:後推式料架~擷取了駛入式與滾輪式料架兩者之優點，適合先進後出之倉儲作業方式

後推式料架           

後推式擷取了駛入式料架與滾輪式料架兩者之優點，利用滑盤及軌道由前方將棧板貨物置於台車上，藉著堆高機的推力推入向後移動。後儲存之貨品會將原先貨品推到後方。當前方棧板取走時，台車會自動滑向前方入口。一般規劃 2~4 個的棧板深，最多可達 5 個棧板儲位深。



特性

較重型貨架增加 30% 儲存空間，適合少樣多量物品，為先進後出之作業方式空間效率約 50%~60%。



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台倉倉儲-移動櫃:電動式移動櫃~移動輕巧，存取容易，停電時，別擔心~可改用方向盤來移動

電動式移動櫃
以移動櫃為主體，加上驅動控制系統及直流馬達按壓啟動開關，快速左、右移動。操作安全、簡單，是圖書館、辦公室、醫院、檔案室收納的最佳工具。

特性
1. 有效的利用場地，一樣的空間3倍的儲存量，比一般料架多 2/3 倍。

2. 有效管理各式物件、檔案資料，使之一目了然，井然有序。

3. 層板高度可依需求調整。

4. 移動輕巧，存取容易。

5. 輕按按鍵，0.5秒快速啟動離開按鍵，1秒鐘內停止移動。

6. 左右同時按鈕，3~5秒快速開啟通道80cm~100cm，節省作業時間。

7. 停電時，可改用方向盤來移動。

8. 多重安全設計，確保操作人員之安全。


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台倉倉儲-料架:中重型料架~可上下調整儲存空間的高度，每層格板平均荷重300~500kg，可搭配三種夾板使用

品名:中重型料架+鍍鋅鋼隔板
 
中重型料架

中重型料架比中量型料架有更大的載重能力及加長的儲存空間設計。可上下調整儲存空間的高度，適用於紙箱、零件盒、半成品等物品儲存。

 

特性

1.  每層格板平均荷重300~500kg。

2.   組合容易，防震，耐用。

3.   空間效率約35%~40%。

4.  橫樑格板可搭配三種選擇: 鍍鋅鋼格板、烤漆格板或三夾板。

 

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